Automatisation des entrepôts à l'aide de Combilift

Bien que l'infrastructure numérique existante permette de suivre avec précision les bobines d'aluminium jusqu'à des cellules spécifiques, le cariste doit saisir manuellement les informations de l'application dans le système de contrôle du chariot élévateur. Cette étape manuelle représente un défi important pour l'efficacité de l'entrepôt et entrave la mise en œuvre d'un système de chargement/déchargement autonome.

Nous avons créé une couche de communication intermédiaire qui fait le lien entre l'application Windows actuelle et le système du chariot élévateur afin de résoudre le problème. Cette couche traduit les informations cellulaires en paramètres du chariot élévateur à l'aide d'une bibliothèque C# utilisant la pile CANOpen et un protocole CAN personnalisé. La couche d'abstraction matérielle (HAL) et les API de la bibliothèque ont été soigneusement définies afin d'assurer une isolation adéquate pour les applications externes qui s'interfacent avec le matériel du chariot élévateur.

Ces améliorations ont considérablement accru l'efficacité opérationnelle du système de notre client en supprimant la nécessité pour les opérateurs d'effectuer des saisies manuelles. L'application est actuellement en cours d'extension afin d'atteindre l'objectif de navigation autonome pour les chariots élévateurs, y compris le chargement et le déchargement de bobines d'aluminium.