Combilift kullanarak depo otomasyonu

Mevcut dijital altyapı, alüminyum bobinleri belirli hücrelere doğru bir şekilde takip etse de, forklift operatörü uygulamadaki bilgileri forklift kontrol sistemine manuel olarak girmek zorundadır. Bu manuel adım, deponun verimliliği için önemli bir zorluk oluşturmakta ve otonom yükleme/boşaltma sisteminin uygulanmasını engellemektedir.

Sorunu çözmek için mevcut Windows uygulaması ile forklift sistemi arasında bir köprü oluşturan bir ara iletişim katmanı oluşturduk. Bu katman, CANOpen yığını ve özel bir CAN protokolü kullanan bir C# kütüphanesi aracılığıyla hücre bilgilerini forklift parametrelerine çevirir. Donanım soyutlama katmanı (HAL) ve kütüphane API'leri, forklift donanımıyla arayüz oluşturan harici uygulamalar için yeterli izolasyon sağlamak üzere özenle tanımlanmıştır.

Bu iyileştirmeler, operatörlerin manuel giriş yapma ihtiyacını ortadan kaldırarak müşterimizin sisteminin operasyonel verimliliğini büyük ölçüde artırmıştır. Uygulama şu anda, alüminyum bobinlerin yüklenmesi ve boşaltılması da dahil olmak üzere forkliftlerin otonom navigasyon hedefine ulaşmak için genişletilmektedir.