コンビリフトによる倉庫自動化

既存のデジタル・インフラはアルミコイルを特定のセルまで正確に追跡しますが、フォークリフト・オペレーターは、アプリケーションからの情報をフォークリフト制御システムに手動で入力しなければなりません。この手作業のステップは、倉庫の効率に大きな課題をもたらし、自律的な積み下ろしシステムの導入を妨げている。

この問題を解決するために、現在のWindowsアプリケーションとフォークリフトシステムの間に橋渡しをする中間通信レイヤーを作成しました。このレイヤーは、CANOpenスタックとカスタムCANプロトコルを採用したC#ライブラリを使用して、セル情報をフォークリフトのパラメーターに変換します。ハードウェア抽象化レイヤー（HAL）とライブラリAPIは、フォークリフト・ハードウェアとインターフェースする外部アプリケーションに適切な分離を提供するため、慎重に定義されています。

この改善により、オペレーターによる手動入力の必要性がなくなり、クライアントのシステムの運用効率が大幅に向上しました。このアプリケーションは現在、アルミニウム・コイルの積み下ろしを含むフォークリフトの自律的ナビゲーションの目標を達成するために拡張されています。