Automatización de almacenes con Combilift

Aunque la infraestructura digital existente realiza un seguimiento preciso de las bobinas de aluminio hasta celdas específicas, el operador de la carretilla elevadora debe introducir manualmente la información de la aplicación en el sistema de control de la carretilla. Este paso manual supone un reto importante para la eficiencia del almacén y dificulta la implementación de un sistema autónomo de carga y descarga.

Creamos una capa de comunicación intermediaria que actúa como puente entre la aplicación actual de Windows y el sistema de la carretilla elevadora para resolver el problema. Esta capa traduce la información celular a parámetros de la carretilla elevadora utilizando una biblioteca C# que emplea la pila CANOpen y un protocolo CAN personalizado. La capa de abstracción de hardware (HAL) y las API de la biblioteca se han definido cuidadosamente para proporcionar un aislamiento adecuado a las aplicaciones externas que interactúan con el hardware de la carretilla elevadora.

Las mejoras han aumentado considerablemente la eficiencia operativa del sistema de nuestro cliente, al eliminar la necesidad de que los operadores realicen entradas manuales. La aplicación se está ampliando ahora para alcanzar el objetivo de la navegación autónoma de las carretillas elevadoras, incluida la carga y descarga de bobinas de aluminio.